针对电机驱动的齿轮传动系统在故障诊断中的特点及存在的问题,提出了一种基于电机启动电流的无转速计阶次分析方法。该方法通过Hilbert-Huang时频分析对电机启动电流信号经EMD分解后的敏感IMF分量进行瞬时频率估计,实现了对电机转速信号的拟合;通过对启动电流的等角度重采样信号进行快速傅里叶变换,最终实现阶次分析。与传统分析方法相比,该方法避免了传统电机电流特征分析法存在的故障特征分量容易被湮没的问题;克服了传统频谱分析方法无法分析非稳态信号的不足;同时由于仅需测量电机电流信号即可实现故障诊断,有效降低了因齿轮箱实际复杂工作环境对测量操作的难度。实验结果表明此方法能够有效识别启动过程中齿轮箱的故障特征分量。