本文讨论了大型球面射电望远镜舱体系统的分布式控制方案及其实现形式，提出了悬索长度的P-PID双模控制策略；运用稳定边界整定法与单形替换优化法相结合得到了位置环PID参数的整定结果；依据GPS载波相位差分精密动态定位原理，分析了馈源舱位姿GPS动态检测系统的组成，并给出了在动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程，与GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测，实现舱体的闭环控制。

　针对美国Arecibo大射电望远镜(口径305 m)设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究,结果表明该方案能够满足跟踪精度的要求。

本文对模型系统的总体结构，馈源舱的结构，数字伺服系统和系统的控制算法作了设计与研究。

针对 5 0 0 m口径球面射电望远镜 FAST分布式控制系统的特点完成了其通信系统的设计。该系统是由 PC机为上位机、6台 80 98单片机为下位机的远距离分布式通信系统 ,作者对系统硬件结构和软件设计进行了深入的研究 ,提出了系统的实现方案。