针对深孔直线度测量的实际问题提出了一种新方法建立了相应的物理和数学模型并对测量模型的函数系统误差进行了计算分析.经三坐标仪实验验证实际应用效果较好.

介绍了基于ARM的一体式超声波液位计的设计。超声波液位计选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作处理器,加强了系统对超声波回波信号的处理能力。系统采用收发一体式电路设计,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计了CAN总线通信接口。温度补偿选用一线式数字温度传感器DS18B20进行温度测量,软件使用查表法实现。系统软件的设计使用对超声波回波信号进行数字滤波、数值处理的方法计算回波信号的起始点,提高了液位测量的精度。

介绍了基于CAN总线的智能超声液位变送器的设计。选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作运算控制器,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计CAN总线通信接口。超声液位变送器采用收发一体式电路设计,由数字温度传感器DS18B20进行温度补偿,利用ARM芯片强大的处理能力,对回波信号进行数字滤波处理,从而准确检测出超声波的传播时间。

介绍了MSP430系列单片机的低功耗原理及工作模式，分析了各种工作模式之间的快速转换方式。针对电池供电和空间受限的海水温度测量环境，利用MSP430系列单片机低功耗、高性能、多外设的优良特性，提出了海水温度采集系统的设计方案。方案采用MSP430F4794作为运算控制器，NTC热敏电阻作为温度传感器，利用MSP430F4794芯片内部自带的16位A／D转换器进行A／D转换。硬件设计上采用低功耗的外围器件，软件设计上充分利用MSP430提供的多种低功耗工作模式，实现了整个系统的低功耗。

为实现智能车对各种复杂路径快速稳定的识别,设计一种根据视觉图像进行路径识别的智能车控制系统。该智能车控制系统以MK60DN512ZVQ10控制器为核心,采用OV7725视觉传感器获取赛道的二值化图像;通过图像处理提取赛道边沿及中心线,并提出环岛等复杂路径的识别算法;通过增量式编码器测量实时车速,采用PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速;通过调整视觉传感器的高度并合理布局车体结构,增强智能车的路径识别能力和稳定性。实验测试结果表明:利用该系统,智能车在速度约为2.4 m/s时可在赛道上快速稳定行驶并正确识别各种路径。