该文通过SONATA MAESTRO1．5T采集0°／25°／60°／80°四个屈曲角下的正常膝关节的MRI图像，构建四个屈曲角位姿的正常／内侧副韧带缺损的整体胫股关节3D模型，通过对这八组模型施加不同的外翻力矩进行有限元仿真，来分析内侧副韧带缺损时关节软组织及韧带的力学特性。仿真结果表明：1）膝关节外翻时，内侧副韧带缺损会引起交叉韧带的张力显著增大，前交叉韧带和后交叉韧带替代了内侧副韧带的外翻限制作用，成为抵抗外翻的主要稳定结构，其中前交叉韧带相比后交叉韧带能提供更大的外翻阻力。随着屈曲角度的增加，交叉韧带抵抗外翻的负荷均显著增大。在高屈曲角位姿时，交叉韧带尤其是前交叉韧带，极易伴随内侧副韧带断裂而产生联合损伤；2）内侧副韧带缺损降低了膝关节的直向稳定性，特别对股骨内侧髁与内侧胫骨关节面的直向稳定性...

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分析嵌入式软件的特点,综述传统的软件测试方法;针对嵌入式软件的特点,提出嵌入式软件的四级测试流程和集成测试的测试模型,并结合开发数控系统的实例进行分析.