Vaisala MAWS301型自动气象站在深圳地区气象业务中有着重要应用,但其维护配置和数据采集处理与全省统一组网的区域观测站有着很大区别。本文在MAWS301基本配置维护方法说明的基础上,对其数据格式及其解析算法做了深入研究,提出一种与全省区域观测站探测网相兼容的数据采集初步解决方案;此外详细探讨了MAWS301基于GPRS通信组网的远程实时指令控制功能实现;最后基于上述设计方案实现了Vaisala MAWS301组网的数据采集中心软件。实际运行结果表明,数据采集中心软件能够与全省区域观测站探测网数据采集平台相兼容,系统运行稳定可靠,远程实时控制指令响应及时准确,为统一全省区域观测站探测网数据采集处理业务平台做出了积极的研究。

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。