中职工程力学课轴向拉杆和压杆的截面法教学浅探
在轴向拉杆和压杆的截面法教学中,本文遵循理实一体化的教学理念,并利用现代科学技术手段,通过引导学生"用眼看、用脑想、用手做"等形式,积极探索具有"做中学、做中教"职业教育特色的新型教学方法,力求提高工程力学课的课堂教学效益和教育质量。
东丽TR-321型血透机故障检修两例
故障一:据血透室的医生和护士反映机器脱水量不准确。 检修过程:先检查超滤计数器供电是否正常,用万用表测量其电压正常,说明供电正常,再开机试机看到屏幕上的数字也会慢慢的累计说明计数器是正常的。然后再用量杯装2000mL的反渗水做模拟透析,设置1000mL的透水总量,透析时间为1h。1h以后治疗结束发现量杯的水还剩800mL,
含多级液压缸的大型液压举升系统时间最优轨迹规划
采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时,由于加速度不连续,易在举升过程中产生较大冲击。为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证举升过程的平稳性,采用B样条函数对举升负载的轨迹进行规划。在综合考虑工程实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了举升系统的时间最优轨迹规划模型。针对解析法计算多级液压缸的最大速度和驱动力困难等问题,通过引入罚函数,提出一种改进的粒子群优化算法求解时间最优轨迹规划模型。含二级液压缸的某大型液压举升系统的仿真结果表明,提出的分级规划策略和时间最优轨迹规划方法是有效的。
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