应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型，并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术，把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中，并合理地添加约束和驱动，生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数，求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线，通过对结果的分析可以验证设计的合理性，并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。

建立主要工作装置的三维实体模型和动臂的虚拟样机模型，以COSMOSMotion软件为平台进行运动学和动力学仿真，并将动臂在铲斗挖掘、斗杆挖掘、混合挖掘三种典型工况下的原始载荷情况从COSMOSMotion中直接输出到有限元分析软件COSMOSWorks中进行强度和结构分析，得各工况下动臂应力最大时的有限元分析结果，为物理样机的试制和和产品的优化设计提供了依据。COSMOSMotion和COSMOSWorks的联合仿真降低了仿真的难度，提高了分析的精度。所采用方法，对于同类产品的设计具有一定的参考价值。