为实现在空中利用激光技术对水下目标进行探测的目的，提出一种从水面散射激光中获取水下声源信息的方法．利用携带声波信息的散射光和参考光的干涉现象来获取水表面声波的频率和幅度信息．采用该方法建立的实验装置可准确探测水下声信号，验证了理论和仿真程序的正确性以及该方法的可行性，为航空遥感水下目标提供一种技术途径．

分析介绍了传统的热工及控制系统及新研发的新式左右独立热工及控制系统,新式系统在原有的基础上进行了改进,对提高设备使用率及安全系数有十分重要的作用。

为了实现低频段水下发生目标频率的准确识别,搭建了一套激光干涉测量系统。在相位生成载波解调技术的基础上,提出了一种改进的基于相位生成载波反正切算法的解调方式。在光学暗室下利用分立光学元件搭建了一套干涉实验系统,在参考光路引入水面波动作为高频载波,利用水表面漫反射的主反光与参考光干涉获得干涉信号。以相位生成载波解调技术的反正切算法为基础,引入高频载波信号的一倍和二倍正弦混频。通过功率比较的算法在两组正交信号当中筛选功率较强的一组进行解调,避免了载波初相位导致的正交信号消隐引起的解调失真。最后,在模拟的低频大幅度海浪扰动情况下进行了探测实验,取得了良好的解调效果。实验结果表明水下声源的低频探测下限约为30Hz;100Hz以上频段的频率探测精度优于1Hz。改进的反正切解调算法能够避免解调失真,具...

首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。