为提高免耕播种机的苗带秸秆清理效果、减少清秸装置的动力浪费,利用运动学分析探究了清秸装置转速与免耕播种机作业速度之间的关系,设计液压驱动弹齿式清秸装置转速控制系统,实现清秸装置转速与作业速度的匹配。