随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰。为有效抑制KOA病变,并对KOA关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在KOA人群的康复训练中发挥了重要作用。为更全面地研究康复机器人在KOA人群康复训练中的应用,在分析KOA人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对KOA人群的康复机器人关键技术进行了分析。这为未来KOA人群康复机器人的设计提供了理论依据。

针对工程中复杂可展曲面难以用单一可展曲面来表示的问题,提出了一种带多形状参数的CE-Bézier可展曲面的光滑拼接技术.在对CE-Bézier可展曲面性质分析的基础上,将3D欧几里德空间中的CE-Bézier可展曲面解释为4D齐次空间中的CE-Bézier参数曲线,并利用参数曲线的连续性推导了CE-Bézier可展曲面间G1光滑拼接、Farin-BehmG2连续拼接以及G2Beta约束拼接的充要条件.最后给出了CE-Bézier可展曲面间光滑拼接的基本步骤和几何造型实例.研究结果表明：所提方法简单、直观、易实现,有效地增强了CE-Bézier可展曲面表达复杂可展曲面的能力.

提出了在Solidworks中起重机小车架的参数模块化建模方法，应用VC＋＋6．0对Solidworks进行了二次开发，实现了在Solidworks环境下对小车架的功能模块进行变参，达到进行产品创新，并缩短研制周期，减少成本的目的。

在传统的太阳能组件生产过程中,晶体硅太阳能电池片的焊接以人工焊接为主,生产效率低、焊接质量差、对焊接工人的技术要求较高。为了改善这一现状,作者设计了一种用于晶体硅太阳能电池片单片焊接机的焊接执行机构,该焊接机可以取代人工的焊接,从而提高太阳能电池组件的生产效率以及产品的合格率。