本文介绍了20000k N龙门液压机的液压系统设计。主泵选用一台比例变量泵和一台定量泵,加压时,主缸工作速度通过比例泵流量控制调节;压机活动部分高速下降时,充液阀打开,依靠自吸从充液油箱中补液,从而减少整机功率,提高工作效率。

针对普通流量控制阀调速性能差,工作效率低等缺点,提出了利用飞思卡尔半导体公司56F8300混合控制器发出的PWM信号驱动液压高速开关阀的方法,调节液压缸的运动速度。通过56F8300混合控制器中PWM模块的边缘对齐功能和中间对齐功能,实现双杆液压缸的普通PWM控制和差动PWM控制两种控制方法。

以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用RobotStudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使用一个控制系统,各设备通过Smart形成相对独立的组件,再进行机器人系统与组件之间I/O端口的连接,探索优化生产工序流程,形成自适应的智能生产线。该方案可以为自动化生产线设计、调试、改进提供理论依据,指导现场生产。

针对普通流量控制阀调速性能差工作效率低等缺点提出了利用飞思卡尔半导体公司56F8300混合控制器发出的PWM信号驱动液压高速开关阀的方法调节液压缸的运动速度。通过56F8300混合控制器中PWM模块的边缘对齐功能和中间对齐功能实现双杆液压缸的普通PWM控制和差动PWM控制两种控制方法。