结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。

从热力学观点讨论了工作温度对于制冷循环系统性能的影响。分析了与循环时间有关的温度效率和熵产数。对于一个相对较短的循环时间,吸收/解吸收热量转换器的温度效率在200秒后可以达到92%。熵产数Ns由在一个循环系统内生成的不可逆性参数和热量转换器流体有效性参数之间的比率决定。结果显示,在使用一个30℃冷源的情况下高级吸收式循环系统的熵产数Ns在热水温度是45℃至55℃之间时是相对较小的,而对于传统循环,在使用相同冷源温度的情况下,热水温度在65℃到75℃之间时,Ns是相对较小的。

双转子压缩机主要用于热泵制冷系统中，该系统以CO2作为制冷剂，具有无毒、不易燃等特点，但是CO2体系制冷效能较低。为了提高制冷效能，有必要对双转子压缩机进行建模和分析。主要对CO2压缩机的工作过程进行了建模和分析，并编制仿真分析程序，对双转子压缩机模型第一、二级内部压力进行了连续测量，给出了详细的性能分析结果，给出了双转子压缩机模型两级压力与容积关系图，得到了不同模型下，双转子压缩机模型在不同压力条件下，制冷效果与级问温差之间的相互关系。

温差电制冷技术广泛应用在半导体的降温和制冷中，但由于半导体器件的尺寸越来越小，导致传统的温差电制冷理论和方法不再适用新的环境，尤其是在微型半导体器件中，非线性的热传导规律导致制冷模型和分析方法都发生了改变。文中在深入研究了微型半导体器件中，温差电制冷技术的工作原理和过程。在此基础上，提出了一种微型温差电制冷器的建模方法，给出了模型的主要关系式。最后对研究的制冷模型进行了性能分析，结果表明，文中设计的制冷模型较为准确地表达了微型半导体制冷环境中的非线性特征。

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。