液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。

设计了一款全孔反循环气动冲击潜孔锤，主要由逆止阀系统、气缸、锤体、芯管、钻头等组成，可在井底形成冲击回转破岩效果，提高硬质地层机械钻速。为使该潜孔锤达到破岩要求，并防止高频冲击导致井底岩屑重复破碎，建立了该潜孔锤的虚拟样机，采用多体动力学和显示动力学仿真方法，对锤体与钻头间的冲击碰撞作用进行了仿真模拟，分析了潜孔锤工作过程中冲击运动组件的碰撞特性及其结构强度，并应用回归分析方法获得了锤体回弹速度与上一循环的冲击末速度关系的计算方程，通过强度分析得出了锤体冲击末速度的最适合范围为5.8～7.2m/s。

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中，而调平系统是一复杂的非线性时变系统，且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的“牵连耦合”问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法，提出“以面调面”的面调平技术，通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量，设计了多输人多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题，实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证，很好实现了液压平台的精确快速调平。

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。