结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点，研究一种新的驱动信号产生方法，此方法具有较高的输出精度，并对外差操作具有良好的适应性。外差操作可将响应信号频谱从当前扫描频率平移到直流分量，该直流分量描述了响应信号的均方根或者幅度的实部与虚部信息，直流中频检测器通过选择适当的低通滤波器释放出该直流分量，从而实现响应信号的跟踪滤波和均方根处理。实践证明该信号处理技术特别适用于正弦扫频信号的时变谱分析。

为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象，提出一种基于模态空间的解耦控制策略．建立液压伺服系统的线性化模型，将液压缸视为液压弹簧，分析超冗余振动台的振动模态方程；通过标准模态矩阵及其逆矩阵，将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制；在模态空间应用三状态反馈控制，通过极点配置，实现自由度间的解耦控制．仿真结果表明，该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合，提高位姿的跟踪精度．

针对传统多轴振动台内力耦合控制策略控制参数复杂、控制效果差的缺点,提出一种基于变形位移和变形力空间的内力耦合控制策略。给出超冗余振动台电液伺服系统的非线性方程及机械部分的单刚体动力学模型,在内力耦合空间分析的基础上,通过内力合成矩阵对合成内力进行闭环反馈补偿,由冗余变形分解矩阵将补偿量分配到各液压伺服阀的输入端。仿真结果显示该算法能有效降低超冗余液压振动台的液压缸出力及耦合内力。

振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力。以16激振器冗余驱动液压振动台为对象并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法。建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真仿真结果验证了该方法的有效性。

设计了一种利用流量压力补偿式叶片泵实现单泵多工况、多执行机构的铣床节能液压系统。该系统由一台流量压力补偿式叶片泵（负载敏感泵），串联三台节流阀，每台节流阀并联一台电磁阀，当任何一台节流阀调速时，其余节流阀被其并联的电磁阀短路，从而实现由一台负载敏感泵实现多工况下的流量自适应，无流量损失。对于夹紧和对中等小容积液压缸，则采用节流调速，蓄能器供油，简化了回路。该系统具有效率高、发热小、回路简单等优点，是一种高效节能的液压系统。

导出了三轴液压振动系统的线性化模型.基于此模型,分析了由于被试件具有高度和偏心所造成的瞬态力耦合.为消除这种耦合作用,设计了一种反馈解耦控制器.仿真结果表明该控制器能够有效消除系统存在的瞬态力耦合.