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基于Recurdyn的某无人平台悬架系统优化设计

作者: 吴天 任志英 刘岩 郑文彬 来源:机械设计与制造 日期: 2024-08-31 人气:62
应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

CFD技术在制冷领域流场优化设计中的应用

作者: 吴天 谢晶 来源:制冷与空调(北京) 日期: 2023-06-14 人气:24
近年来,计算流体力学(CFD)技术随着计算机科学和流体力学理论的发展而在工业各领域得到广泛应用.本文对其在制冷领域的流场优化设计中的应用作了综述.相信随着科学技术的进一步发展,CFD将在更多方面得到更广泛的应用.

两款新型植保无人机

作者: 吴天 来源:农村新技术 日期: 2021-07-20 人气:124
2020年11月9日,DJI大疆农业在深圳举办新品发布会,发布了T30、T10两款植保机。其中T30是去年旗舰机型T20的升级版,主要针对黑龙江、新疆等北方大田市场的用户;而T10则是面向南方小地块而设计的一款小型机型。一、T30植保机T30植保机在外形上进行了更新,采用全新载重和喷洒结构,可以带来更出色的喷洒效果。T30可载重30升农药,每小时作业最高可达240亩。外观方面,T30采用全新桁架式结构,可折叠,折叠后的机身比起原形缩小了80%。而展开桨叶、机臂后期三围是2858毫米×2685毫米×770毫米。此外,其还采用了首创的水平对置六缸双柱塞泵设计,可以带来8升/分钟的大流量。
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