阐述了双腔油气式缓冲器的结构及受力形式，建立了双腔油气式缓冲器垂向的动力学微分方程组，利用拉普拉斯变换建立了此微分方程的线化方程组的传递函数矩阵。并以某型双腔油气式缓冲器为基础，用数值方法研究其在正弦激励下的垂向动力学特性。计算了在不同的激励频率，不同的激励振幅下稳态的最大位移系数以及最大载荷系数，并考虑了不同低压腔油孔面积的影响。计算结果与传统的线化系统的特性进行了对比。对比结果表明，原系统的动力学特性与线化系统有较大的差异。

研究了空天旅行舱的着陆性能，针对其着陆系统的着陆过程进行了动力学仿真并分析其着陆时的动力学响应。以刚柔耦合动力学理论为基础，采用多体动力学软件和有限元分析软件建立了空天旅行舱着陆系统的刚柔耦合动力学模型，重点研究了着陆地面土壤摩擦系数、着陆水平姿态角以及水平着陆速度等参数对空天旅行舱着陆系统着陆性能的影响，结果表明这些参数对空天旅行舱的过载、行程以及着陆稳定性都有不同程度的影响，从而为空天旅行舱的着陆系统设计嶷供了有价值的参考。