随着环保意识的日益增强,发动机的噪声污染和排放物污染越来越被人们所重视。针对ZS1105型单缸柴油机排气噪声的特点,设计出一种新型阻抗复合式消声器,利用流体分析软件Fluent和声学分析软件Sysnoise对其内部空气动力性能和声学性能进行数值模拟,并与原厂抗性消声器进行对比,通过台架试验进行验证,研制出降噪效果明显、净烟功能好的新型消声器,为指导消声器设计提供了有力的参考依据。

针对磅房罐车灰渣采样的现场情况,设计了全新液压控制采样装置。该采样系统借助液压泵站提供的动力,将安装到桁架梁上工作液压缸底部的采样头伸缩到车罐内取样,从而替代人工采样,大幅度提高作业效率和操作安全性,减轻作业人员的劳动强度。

为了适应10kV配电线路带电作业的要求，研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统，包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式，主从手是同型结构，能提高操作的灵活性、工作效率和安全性，避免对机械臂和周围环境的损害。在10kV配电线路上进行试验，证明了所设计的体系结构的合理性。

针对磅房罐车灰渣采样的现场情况，设计了全新液压控制采样装置。该采样系统借助液压泵站提供的动力，将安装到桁架梁上工作液压缸底部的采样头伸缩到车罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。

为了适应10kV配电线路带电作业的要求研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式主从手是同型结构从手可以完全跟随主手来运动机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。