本文针对梁底悬挂运梁装备在桥梁底部的两个平行导轨上存在双液压缸同步运动的这一问题,提出了推拉油缸液压控制系统,建立了此液压控制系统AMESim仿真模型,基于传统的“主从方式”,通过研究调节比例流量阀的开闭口大小,来控制此液压系统中的流量大小;研究蓄能器作为辅助动力源,向从动缸提供一定流量的液压油,达到主从动缸同步的效果。仿真结果表明:此液压系统改变了传统的同步液压系统调整时间长、动态性能差等缺点,在两个比例阀流量分别为8 L/min,11 L/min,蓄能器压力为128 bar,负载在0~50t时可以使前拉油缸与后推油缸达到同时伸出与同时收回的结果。

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。