《液压与气动技术》在高职学生实际岗位中应用广泛,掌握液压与气动技术十分重要,但在长期的教学过程中发现,学生对液压知识的学习还存在较大的困难。因此,液压与气动技术有效教学尤为重要,本文探讨了液压与气动技术的教学方法及改革,为以后的液压与气动技术教学提供了一定方法和思路。

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《液压与气压传动》是机械制造及自动化,机电一体化技等专业的核心课程,在实际应用中非常广泛。本文主要探究思政与课程内容融合的途径与方法,通过两者的有机融合,不仅促进学生专业知识的学习,而且培养了学生综合的素质。

机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统,针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题,在机械臂电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统的扩张状态观测器,利用窗口平移检测稳定性分析方法分析其稳定性,采用数模结合的双闭环控制方法,通过内环模拟流量控制、外环数字速度控制来提升电液伺服系统的稳定性,最后在机械臂电液伺服系统实验平台对控制方法进行验证,通过分析实验数据,验证了所设计的双闭环稳定性控制方法能够快速提高电液伺服系统的稳定性和响应速度。