根据工程施工破碎锤实际工况需要,对柔性反馈式液压破碎锤配流系统进行理论研究。设计一套电液联合控制柔性反馈式液压破碎锤实验样机;搭建液压破碎锤实验测试平台,进行可行性与实际工况下实验。实验结果表明:液压破碎锤电液控制系统设计是可行性的,破碎性能符合要求;利用该系统可实现新型液压破碎锤冲击能与冲击频率的实时改变,采集并分析实际工况下的冲击性能参数。

为了解关节摩擦对刚柔耦合机械臂末端抖动的影响,解决机械臂的优化设计问题,利用ANSYS、ADAMS软件建立机械臂刚柔耦合模型,并在ADAMS中进行动力学仿真。通过进一步创建考虑关节摩擦的机械臂虚拟样机模型,对机器人末端振动特性进行动态模拟与分析。仿真结果表明:在机器人实际工作过程中,关节2和关节3存在摩擦对机器人末端抖动的影响最显著;在考虑多关节摩擦时,关节2和关节3共同存在摩擦时可使得机器人末端非周期性抖动幅值减弱,且当关节2摩擦因数

该文以为海星5配套舱盖设计液压系统为实例,详细讲解了液压系统设计过程。根据文献选择系统形式,并初步选定系统压力及液压缸尺寸,确定舱盖开启时间及行走速度。根据负载确定系统压力,确定液压泵参数并选型,确定驱动电机功率。考虑到液压缸在舱盖开启过程中承受轴向压力,故对液压缸受压是否失稳进行校核。在对液压管线系统进行清洗后,进行系统调试,最后完成效用试验等工作。对比设计系统压力与实际系统压力,并分析原因。

基于潜艇水下武器发射系统的物理特性建立了水压平衡式水下武器发射系统的数学模型分别给出了原动力模块、液压转换模块、武器系统运动子模块的数学模型。根据平衡式发射的特点模型中采用压力增量作为参数将水缸、发射水柜和发射管视为3个压力均匀的工作腔在活塞组件、武器及推动海水间建立线性关系大大简化了模型的复杂度。应用控制体分析方法建立了液压平衡系统的控制方程。利用Matlab/Simulink软件对发射过程进行了动态仿真。仿真结果与武器发射试验所得到的数据符合良好表明所建立的数学模型能够用于该系统的动态分析。