提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案。

针对直径16 m级大型盾构机主驱动传动齿轮系统,为了探明真实掘进工况载荷下多源(含16组动力源)并行驱动传动齿轮系统的动力学特性,采用集中参数法建立大型盾构机主驱动传动齿轮系统68自由度弯扭耦合等效动力学模型。考虑轮齿时变啮合刚度、齿轮传动误差以及齿侧间隙等非线性因素影响,分析了实际掘进工况多源驱动转矩作用下的传动系统时频动态响应特性。研究结果表明,系统的振动频率成分主要为齿轮啮合频率及其倍频,动态啮合力的最大幅值均发生在相应啮合频率的倍频处,齿轮振动及其啮合力幅值变化受液压马达输入转矩波动影响明显。

目前RV减速器产品出厂前的传动误差性能检测均是在空载条件下完成的,难以反映减速器在负载条件下的真实传动精度性能。针对这一问题,搭建具有负载转矩加载能力的RV减速器传动误差检测试验台,制定减速器输出精度测试方案。在此基础上,以RV-20E型号减速器为试验对象,探讨不同负载转矩下减速器传动误差变化特性。

提出了一种新型的激光测距机测距能力的检测方法——无靶板消光比检测法,它采用消光比技术将激光发射能力和激光接收能力分开进行直接测量,具有不受环境限制、检测结果快速准确、易于实现等特点,并给出了基于该技术激光测距机性能检测仪光学系统的原理设计方案。应用结果表明：该系统设计巧妙,结构紧凑、轻便、可靠性高,可实现对多种型号激光测距机综合性能的自动、快速和不解体检测,尤其适合于部队在野战条件下使用。

针对TSNC-A1M系统国产五轴加工中心的特点,建立了双转台结构五轴加工中心回转轴偏置距离的测量方法,将测得的偏置距离用于后置处理定制。并以整体叶轮为例进行了程序编辑、机床建模和加工仿真,在五轴机床上成功进行实际切削,验证了偏置距离测量方法和后置处理的正确性。