针对如商业广场、学校等人口密集区域的安检巡逻任务重、安检巡逻人员严重不足的问题,自主设计研发了一款轮式巡逻机器人(YB-SP)。YB-SP利用Faster-RCNN视觉技术并结合改进的目标特征识别算法对裸露在外的治安管制刀具等进行实时目标识别,将现场情况实时传送至控制端,实现对异常和危险情况的实时反馈和跟踪,有益于远程部署和管理,提高了巡逻效率。YB-SP成功地进行了在不同场景下对管制刀具的识别试验,结果表明YB-SP机器人能很好的对管制刀具进行识别检测,并能达到安防巡逻机器人的特种要求,具体较高的推广应用价值。

研究一种基于理论计算与CFD仿真的胀圈密封环轴槽间隙尺寸设计方法。基于流体力学的基本方程,建立胀圈密封流场的数学模型;结合实际工况与使用要求,确定胀圈密封环与轴槽径向间隙、轴向间隙及配流衬套与旋转轴之间的间隙尺寸的约束范围;建立流场的计算流体力学模型,通过正交试验设计,分析影响胀圈密封性能的高灵敏度因素;以密封泄漏量最小为目标函数,选取最佳的轴槽间隙设计参数。结果表明,研究的3种间隙中,相比于胀圈密封环与轴槽的径向间隙、轴向间隙,配流衬套与旋转轴之间的间隙对密封环的泄漏量影响更为显著,当配流衬套与旋转轴之间的间隙增大,泄漏量也随之增大。

主轴是综合传动装置中的核心元件,其可靠性直接影响综合传动装置的正常运行。针对综合传动装置主轴的疲劳失效模式,在有限元仿真的基础上考虑参数不确定性进行可靠性分析。针对疲劳断裂的主轴建立模型进行瞬态动力学仿真,获取承载工况下最大剪切应力。在此基础上考虑参数分散性对主轴强度与所受应力的影响,进行不确定性分析,并基于广义应力-强度干涉理论,运用蒙特卡洛抽样方法进行可靠度计算。在实际使用中,特殊任务下多次发生未预料的断

基于伺服系统生产全过程,广泛收集、提炼实际生产操作中应该避免的各类工艺禁忌事项,建立了伺服系统工艺禁忌体系。通过深化其应用,进一步强化了对伺服生产过程的精细质量管控,并达到从源头预防,提高伺服生产本质可靠性的目标。