随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用SOLIDWORKS进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。

介绍了利用LabVIEW开发压力容器虚拟应力测试分析仪器的方法,形成了以软件为核心,以计算机为载体的仪器.通过对该仪器的实验测试,可得到较好的测试效果,可直接用于压力容器的测试分析,包括对新设计的压力容器进行技术鉴定和对在设压力容器进行安全鉴定.

针对大棚中农作物生长依赖温度、湿度等因素,设计基于PLC和MCGS组态技术的智慧农业温湿度智能监控系统。介绍系统总体设计,具体阐述硬件系统设计、软件系统设计以及实物系统的运行调试情况。试验结果表明:该系统可以对智慧农业温室大棚的温度和湿度进行精确控制,且操作简便,具有较高的可视化程度,因而具有广泛的应用场景。

针对当前液压元件的测试要求,研发一套基于虚拟仪器的液压测控系统。介绍液压试验台的整体结构,在此基础之上开发检测系统的硬件和软件部分。测控系统基于LabVIEW与PLC通信的形式进行相关参数的采集与控制,并通过分析相关参数的特性对系统硬件模块进行选型。采用LabVIEW开发该试验系统的测控系统,实现数据的采集处理功能。该测试系统采用基于虚拟仪器的计算机检测与控制技术,具有性能高、可扩张性、性价比高、无缝集成、系统开放性强的优点。

研究了以PLC为控制器的数据采集系统，并用VB6．0为开发平台编制了基于Windows的测控软件，可以实现液压系统的动态特性的测试。该系统可以在线检测油温、压力及其他相关参数，并能够实现保存、查找、打印等功能。该系统经过试验验证，具有性能稳定、操作方便，故障率低的特点，能够满足液压元件测试要求，对于液压系统设计和研究有着重要的意义。