面向自动化装备机架结构的优化需求，提出了一种基于固有频率优化的结构设计方法。根据外部激励的幅频曲线和机架最大振幅与刚度、质量之间的关系曲线图，获得了频率优化边界条件。通过模态分析得到各阶固有频率与振型，并根据灵敏度系数给定设计变量范围，基于固有频率约束与质量最轻目标给出了优化设计函数，进行了机架结构优化设计。最后利用ANSYSWorkbench谐响应分析验证了优化后的模型较原模型极大程度地改善了机架的动力学性能。优化设计方案提高了机架固有频率，优化了其振动特性，满足生产实际要求；该固有频率优化方法具有一般性，可用于类似支撑结构的优化设计。

基于表面贴装元器件（Surface Mount Device,SMD）逐片检测工况中对拾取、放回料带的定位需求,提出一种适于多自由度（Multi-Degrees Of Freedom,MDOF）精确转移的视觉补偿定位方法。针对SMD逐片检测流程和布局分析,计算了元件成功放回料槽的转移误差允许边界;分别提出了双视觉系统中上、下视觉对SMD多自由度转移的定位误差补偿方法。利用元件转移实验数据的均值-极差控制分析,分别测试所述视觉定位方法的精确性和稳定性,实验结果表明：在SMD转移过程中采用所述视觉定位方法提高了转移精度并保证转移过程稳定可控。所述研究可为成卷SMD逐片全检工艺中元件高效拾放转移、精确定位提供参考。

文中针对超高频标签制备中的工艺参数要求,提出了一种多输入多输出（MIMO）温度控制方案,同时支持多套热压装置的温度控制. 温控方案实验结果表明,多通道的温度控制精度达到±1 ℃,稳定性较高. RFID 标签性能检测实验表明,固化后标签 Inlay 阻抗、功率和读距等性能指标良好,满足超高频标签制备需要,并已经应用于实际生产过程.