基于剪叉机构固有的结构非线性特点,使用非线性构件就能获得足够的承载能力和稳定性,因此有可能被用于低频隔振。通过数学分析及仿真,建立了6种安装构型的全构型剪叉机构统一刚度公式,研究了线性构件的不同安装构型及其安装参数对系统的隔振性能影响,研究结果表明,在不改变剪叉机构的系统结构参数前提下,仅通过改变线性构件的安装构型及其安装参数,即可利用同一系统得到显著不同的非线性刚度,从而实现特定的非线性特性,通过线性弹簧安装参数和构型的选择,可为系统隔振性能提升提供新路径,拓展剪叉机构在实际工程实践中的隔振应用。

近年来,随着果园种植规模不断扩大,传统果园修剪技术普遍存在果树栽培模式与修剪机械不配套、缺乏科学化管理方法、农艺和农机结合不完善、人工管理成本增高和劳动力不足等突出问题,严重制约我国水果产业经济效益的提高。目前,我国修剪作业方式仍以人工为主,机械化程度低、人工强度大已成为制约我国果园现代化发展的主要因素,传统修剪方式无法满足现代果园发展需求,全程机械化修剪作业问题亟待解决。为此,对国内外近年来果园修剪机械的发展趋势进行了分析总结,重点围绕修剪机械作业方式、牵引方式、工作原理、动力源、结构组成及其作业对象进行了综述,展望了修剪机械装备的研究方向,提出未来修剪机械化生产技术将逐渐向多功能化、自动化、智能化、标准化方向发展,并为全面提高我国果园修剪机械生产水平提出了发展思路和对策...

提出了一种采用空气悬架的无杆飞机牵引车模型,利用Solidworks建立了空气悬架无杆飞机牵引车整车和波音737-800飞机的虚拟样机模型,并导入ADAMS中添加了相应的轮胎和路面模型。基于ADAMS对无杆飞机牵引车进行了操纵稳定性仿真,得到了该车在装备空气弹簧悬架和钢板弹簧悬架两种情况下车轮定位参数的变化规律,并进行了对比分析,仿真结果证明了空气弹簧悬架在操纵性能上的优越性,通过对无杆飞机牵引系统进行平顺性仿真,得到了飞机前轮质心处的总加权加速度均方根值,该值符合相关标准要求,证明了空气悬架无杆飞机牵引车满足了牵引平顺性的要求。