电力变压器的安全可靠运行和故障诊断能力是保证电力系统稳定运行的关键。针对目前油浸式变压器检测手段自动化程度低、工作强度大等问题,文中将机器人技术应用于变压器内部检测中,通过对机器人工作环境的分析,提出了相关设计要求,并以此为依据进行了机器人总体结构设计、机器人内部设备的优化布置及关键件结构设计,形成了一种浮游式球形机器人结构,并对该机器人进行了运动学及水动力学分析。结果表明该机器人运动能力能够满足变压器内部检测要求。结果对实现变压器内部检测无人化和自动化具有重要意义。

液压螺旋差速器是卧式螺旋卸料过滤离心机的关键部件.通常的机械式差速器结构复杂、加工精度要求高差转速唯一液压螺旋差速器结构简单、传递扭矩大、差转速无级可调.根据卧式螺旋卸料过滤离心机的使用要求进行了液压螺旋差速器的结构设计确定了低转速大扭矩计算方法.对关键部件液压马达、放置联轴器和接管座进行了结构设计分析同时对液压螺旋差速器的液压与电子系统的控制与调节进行了分析设计.最后通过试验分析对具有液压螺旋差速器的卧式螺旋卸料过滤离心机特性进行了分析确认了其使用性能.