纯电动公交客车具备再生制动功能，再生制动的两个主要目标：保持良好的制动安全性和提高制动能量回收率。考虑了国家安全法规和纯电动公交客车实际运行工况的前提下，提出了一种可以大幅度提高制动能量回收率的制动力分配控制策略。然后考虑再生制动过程中制动模式切换时的舒适性，对再生制动中模式切换条件：电池SOC影响系数和车速影响系数进行优化控制。最后制动控制策略在MATLAB侣IMuuNK平台上建立，整车动力学模型在CRUISE软件中建立，通过CRUISE和MATLAB／SIMULINK联合仿真进行验证，仿真结果表明：此控制策略既能满足国家安全法规的要求，又能较大程度的回收制动能量，而且还能使车辆在再生制动过程中的制动性能和不进行再生制动的制动性能基本保持一致。

在电动大客车的电控制动系统中,一个关键部件就是比例继动阀,通过比例继动阀可以实现对前轴制动压力的精确调节。但是比例继动阀本身结构复杂,具有高度非线性,常规控制方法无法满足比例继动阀的实际工作需求。为解决上述问题,文中首先对比例继动阀的结构及其工作原理进行详细介绍,并在AMESim软件中搭建比例继动阀模型,然后在传统PID控制的基础上提出了一种神经网络PID交互控制算法,并在MATLAB/Simulink软件中搭建该控制算法模型,最后通过MATLAB/Simulink与AMESim联合仿真对控制策略进行验证,仿真结果表明：比例继动阀在神经网络PID交互算法的控制下,响应较快、控制精度较高并且基本没有超调。

公交客车在ABS工况下轮胎产生较大的滑移,这时纵向车速和轮速相差较大,不能通过轮速来估算车速。为了研究公交客车纵向车速估算问题,文中先建立七自由度整车模型和综合工况下的轮胎模型;然后引入CKF（容积卡尔曼滤波）算法,结合上述整车模型和轮胎模型,推导出CKF算法的系统状态方程和测量方程;最后在MATLAB/SIMULINK中建立CKF算法和系统模型,在TruckSim中设置仿真工况并对真实车辆进行模拟,然后通过MATLAB/SIMULINK和TruckSim联合仿真进行验证,仿真结果表明：CKF算法估算的车速与TruckSim整车模型中计算的车速基本保持一致,从而说明公交客车的纵向车速估算采用CKF算法是有效的。