机械手的应用具有三点重要意义。第一点:可以有效的提高生产过程的自动化程度。同时可以提高生产效率并降低劳动成本。第二点:可以避免工人在恶劣的环境下工作,像辐射、有害气体、高温等环境下交给机手来完成,大大提高了工人的安全性。同时可避免因操作疲劳而造成的安全问题。第三点:可以将较繁重的工作交给机械手来完成,工人向更具有技术要求的机械手维修、调教等工作转型。加速工业自动化的进程。

为有效识别曳引机减速器的故障特征频率,提出基于改进固有时间尺度分解（ITD）和切片双谱的故障诊断方法,采用分段三次Hermit插值求取信号的包络线,将减速器故障信号分解为若干个固有分量,选取相关分量并求取切片双谱,通过对比正常状态下频谱图与切片双谱,在剔除非二次相位耦合信息的基础上找到故障特征频率。通过仿真验证和诊断实例证明改进ITD和切片双谱能够有效剔除非二次相位耦合信息,实现对故障特征的准确提取。