本文在采用旋转变压器完成位置、转速测量的基础上,对加速度的测量方法进行了理论分析和推导,并给出了加速度检测计算式以及测量误差的分析式.

机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式，利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统，将采集到的压力和温度信息组成灰度图像，经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后，判断出物体的滑移情况，并将结果利用图像形象化地显示出来。实验结果表明，该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断，并可以直观地显示出物体温度分布情况。

为了快速准确地生成离心泵全计算域，借助Visual C＋＋6．0语言开发环境及MFC可视对话框技术，利用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT及其相关接口函数，通过建立尺寸变量驱动三维实体模板，开发了离心泵全计算域参数化造型及装配软件P3D，并采用动态连接库通信方式调用MFC，设计了直观易用的可视化交互界面。实例表明，程序运行效果良好，能大幅提高工作效率。