提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。

介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。