平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础，也是研究其误差模型的前提。根据D—H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型，并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真。通过仿真实验验证了运动学模型的正确性，为以后的理论研究提供了参考。

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备，具有结构简单，精度高，便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理，然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度，计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配，并对误差分配进行了仿真计算，总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据，为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。

船舶在主要用来运输货物时其空间非常有限,如何在船舶上安装压载水专用设备,要尽量缩小其体积,而且压载水的排放标准极其苛刻,对过滤器的功能有更高的要求。提出了采用立式自动反冲洗过滤器的构思,确定反冲洗结构方案,设计过滤器的筒体和滤网、传动设计,通过M A TLA B机构运动学分析软件仿真出过滤器的基本运动过程,输出运动曲线,使用Fluent流体力学软件仿真出过滤工作时的压力损失,使其达到设计要求。