为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人。首先,建立3-PSS并联机器人运动学模型,根据运动学模型建立机器人坐标系,进而对其进行运动学和动力学分析和对末端执行器的运动轨迹进行规划;然后利用Adams对机器人运动学和动力学进行多方面仿真分析,仿真结果表明,此机器人的速度、加速度和位移曲线无拐点,运行平稳,适用于高速生产工作,进一步验证了机器人设计的可行性,为移动输入式机器人结构设计提供依据。

以液压与气压传动课程为载体,阐释了线上线下混合式课程建设背景、设计理念与思路及线上线下混合式课程建设实践,在一定程度上提高了学生的学习自主性和创新与实践能力。

在分析当前移动教学资源库建设现状的基础上,以《液压传动》课程为例,提出了移动教学资源库建设的基本原则,在传统教学基础上,辅以移动教学,丰富教学资源的同时,顺应时代的发展。

利用Pro/E软件建立了山地自行车车架的三维模型,将其导入有限元分析软件ANSYS中建立山地自行车车架结构有限元模型,并对其进行了强度分析和自由模态分析,得到了山地自行车的前9阶弹性模态振型及频率特性,为车架的改进提供理论依据。

液压与气压传动是机械设计制造及其自动化专业的一门主要专业基础课。依托广东海洋大学机械设计制造及其自动化专业主干课程群,为做好液压与气压传动省级精品课程建设,我们搭建了网络教学平台和实践教学平台,这激发了学生的学习兴趣,提高了教学效果,培养了学生的创新、实践能力。