以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。

针对重载机械臂变幅机构控制系统的功能要求,设计一种可以实现变幅机构位移同步控制的液压系统。结合重载机械臂位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的模糊神经PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对变幅控制液压系统进行建模仿真,对比分析了模糊神经PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移曲线。仿真结果表明:模糊神经PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的变幅机构位移同步控制液压系统具有良好的工作性能。

近年来,航空航天以及空间技术都得到了快速的发展,然而其苛刻的工作环境逐步超过了润滑油的使用极限,使得传统润滑方式难以满足日益增长的使用要求,具有自润滑性能的金属基复合涂层逐步展现其独特的优势。文中在综合复合涂层文献资料的基础上,提出了目前制备涂层存在的问题以及发展前景。