为了节省在控制系统投入运行前反复调整试验所花费的大量时间和精力,以及克服现场地点、时间的限制,设计了基于Internet的远程虚拟热工控制仿真实验室.对控制系统的硬件结构、功能、系统通信的实现,以及仿真软件的结构进行了详细介绍.

提出了一种基于MSP430微控制器的新型热量表的实现方案.介绍了热量测量、温度测量、流量测量、温度自校正的原理以及相应的低功耗软、硬件实现方法。该热量表具有自校正、低功耗等优点。

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种微分与积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于 Lyapunov 方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点。利用一非线性微分控制减弱了参数自动调整阶段引起的系统抖动。给出了积分滑模控制中切换函数的定义方法,以及非线性微分控制中微分系数的非线性函数表达式。采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制。仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。

本文在液压系统的位置跟踪控制中提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法给出了控制器的设计方法及稳定性分析.仿真实验结果表明该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器,基于逆向递推(Backstepping)技术,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性,提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法.仿真结果表明,在不同的激励信号作用下,都取得了较好的控制效果.