为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿轮与减速器轴上的齿轮进行传动。减速器采用了行星轮减速,由1个太阳轮和3个行星轮组成,减少了晃动所带来的误差,也解决了不同电动机的替换所带来的不同稳定性。

在生产现场中，采用三菱系统，运用PLC、人机界面以及变频器，组成了一条环形生产线。该条生产线用。RS-485组网，可以实现对每条皮带的控制与监视状态。详细说明了硬件接线与通讯格式的设置，并对控制程序作了简要说明。

文中通过修改数控系统PLC程序，增加对电磁制动器的监控来完善数控设备故障检测与排除的教学功能，防止操作人员因操作不当造成伺服电机损坏，保护了操作人员和设备的安全。

为满足生产现场管理集中、调节方便的要求，现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数，通过机器人与三菱PLC的配合，达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的。

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置；通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转；通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.

利用工厂现有的设备,搭建一个二维立体仓库系统。简单介绍了硬件接线,集中讨论了如何使用STEP7-Micro/WIN软件自带的位置控制向导生成子程序,完成寻参、定位等功能调试。

根据任务要求，使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号，给出控制接线图、工作流程图，并编写程序。通过调试，完成了分拣工件的任务。

文中介绍了如何运用手势进行3D建模,通过曲度传感器捕获不同手指的曲度来实现在建模中的各种功能,通过编程实现建模的实时显示和生成DXF文件,从而导入现有的三维建模软件.

提出了一种应用于立体车库的托臂机构,在节省动力单元的条件下实现了上下两层停车互不干扰;同时对该机构进行了受力分析,验证了该机构安全可靠性。

为实现理解性强的数字信号处理实验,提出了基于LabVIEW的语音解密实验系统设计。文中设计一套便于深刻理解数字信号处理的语音解密实验系统,系统通过生成图表和报表的方式,记录实验数据,以便于后续查阅。系统具有良好的扩展性,可根据实际实验需求,快速添加所需的功能。