三菱PLC与广州数控工业机器人的通信应用

简介

根据任务要求，使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号，给出控制接线图、工作流程图，并编写程序。通过调试，完成了分拣工件的任务。