在长期的使用过程中,滚动轴承的使用性能会发生不同程度的退化,如果能对工作中滚动轴承的退化程度定量评估,则可以避免事故的发生。使用自回归模型对滚动轴承全寿命周期的振动信号进行滤波,计算滤波后剩余分量能量与滤波后信号能量的比值,即AR能量比,以此作为特征向量。采用min-max标准化方法处理得到的特征向量,输入到建立好的模糊C均值(FCM)模型中,得到性能退化指标DI值,并描绘出性能退化曲线。对信号进行包络谱分析,验证评估结果的正确性。

对液压挖掘机反铲工作机构运动分析和包络线进行研究。推导工作机构运动学分析公式,详细叙述了反铲工作机构包络线11种不同的圆弧曲线,对于具体的反铲工作机构,包络线最多只有10段圆弧曲线,最少是6段圆弧曲线。选择step函数作为3个液压缸的驱动函数,编写了能产生3个液压缸的驱动step函数的C++程序。用改变机构尺寸参数的方法,找到了包络线由6~10段圆弧曲线组成反铲工作机构的6个数例,并绘制了6个数例工作机构的包络线。