对液压挖掘机反铲工作机构运动分析和包络线进行研究。推导工作机构运动学分析公式,详细叙述了反铲工作机构包络线11种不同的圆弧曲线,对于具体的反铲工作机构,包络线最多只有10段圆弧曲线,最少是6段圆弧曲线。选择step函数作为3个液压缸的驱动函数,编写了能产生3个液压缸的驱动step函数的C++程序。用改变机构尺寸参数的方法,找到了包络线由6~10段圆弧曲线组成反铲工作机构的6个数例,并绘制了6个数例工作机构的包络线。

立体车库中的升降平台在工作过程中需要频繁升降。对车辆在平台下降过程中释放的势能进行有效回收，有利于节省运行成本。本文在老旧小区立体车库的设计方案中，为其设计了相应的液压升降系统，可实现能量回收。设计了相应的控制系统，实现调速与工作状态的切换。本文还针对系统工作过程中可能发生的一些问题进行了讨论。