介绍了一类具有宏-微尺度结合特点的操作对象,对该类型操作对象的操作任务进行了分析.开发了用于PMMA微流控芯片批量化生产的微对准自动装配系统,该系统采用基于显微视觉图像分析的分视场对准机理.系统的主要硬件构成包括机械本体、视觉单元、4-DOF精密定位单元和全自动气动辅助单元.介绍了系统的控制结构.提出针对标记图像的对准精度测量方法,通过实验得到系统的对准精度为2.9μm.该系统可以高效、可靠地完成PMMA微流控芯片的微对准装配.

通过组合创新方法和创新设计理论，运用连杆机构和锁紧机构，实现了集可移动伸缩式室内挂衣架、室内晾晒架、室外晾晒架及衣叉、玻璃刷、墙刷工具多种功能于一体的新颖组合式晾晒工具。

核电反应堆控制棒落棒时间对于核电站的安全至关重要.在以往的研究中,均基于经验或试验的方法,研究内容有限,且不容易寻找存在的影响因素.文中基于LMS的Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台和Imagine.Lab AMESim系统仿真平台,进行核电厂反应堆控制棒驱动线和流体阻力的流固耦合建模仿真分析.通过分析,可以得到落棒过程中存在的碰撞、摩擦、控制棒的变形,同时可以得到流体的黏度、初始压力、温度、阻尼孔大小等,综合分析这些因素对落棒时间的影响.

由于热态驱动线试验本体只包含一束驱动线组件,因此无法准确反映实堆驱动线错对中值情况。通过对华龙一号实堆驱动线中错对中值的影响分析和理论计算,提出了一种在驱动机构管座与上支承板之间增设错对中值的改进方法,同时提出了错对中设定值的计算方法。该方法不增加任何零部件,是一个简单经济的解决方案。并且该错对中设定值的计算方法影响因素考虑全面,计算过程清晰简便,便于工程师掌握,易于在类似压水堆型中的热态驱动线试验中推广。