利用两种改进后的Hopkinson杆实验分别测得多孔金属材料冲击端和支撑端的应力．实验结果及高速摄影表明，随着撞击速度的增加，试件两端的应力均匀性变差，分别对应着泡沫材料的3种变形模式：准静态模式、过渡模式、冲击模式．实验得出在冲击模式下，冲击端与支撑端的应力与试件的厚度无关，但是与试件的密度有关．在多孔金属的高应变率实验中，变形模式对SHPB实验有很大的影响，轴向惯性（波动）效应会导致试件两端的应力不均匀，此时利用SHPB得出的实验结果将会是应变率效应和惯性效应的耦合，不能真实反映材料的动态力学性能（应变率效应）．

声学多普勒海流剖面仪（以下简称ADP）和S4海流计是水文测量的重要设备。文章通过流速测量数据和曲线，验证同型和两型设备的测流性能，并从设备载体、安装条件等方面分析造成测量误差的原因。

聚硫密封胶凭借其较好的持久性、抗油性和稳定性,在我国的众多水利工程建设中应用的历史较长。在聚硫密封胶的不同组份类型中,单组份的聚硫密封胶固化速度较快,但是整体的力学性质比较差,能够实际应用的范围也较为狭窄,因此当前阶段水利工程常用双组份的聚硫密封胶进行工程建设。本文将把南水北调工程作为实际情景,分析在水利工程的建设方面,双组份聚硫密封胶的嵌缝工艺和实际使用效果,进而探讨双组份的聚硫密封胶固化速度和使用性能的平衡方式,并总结在复杂的施工环境下,有效利用双组份聚硫密封胶的重点注意事项,从而尽可能强化双组份聚硫密封胶的实际使用效果,全面推动水利工程建设的深入发展,促进我国社会经济的持续进步。

为获取轴向柱塞变量泵偏置斜盘结构对斜盘力矩的影响规律,分别以具有对称结构零遮盖、非对称有减振槽结构配流盘的柱塞泵为例,推导了斜盘力矩公式,求取了斜盘力矩变化曲线及合力运动轨迹.结果发现偏置斜盘结构可有效解决斜盘力矩过零问题,可通过斜盘向上死点偏置或向下死点偏置,使斜盘力矩有助于斜盘偏角归零或向最大偏角复位;斜盘所受合力为非封闭曲线,随转角变化时合力作用点具有突跳现象,非对称有减震槽结构配流盘的柱塞泵斜盘合力作用点突变现象明显减弱,斜盘偏置偏心距越大,斜盘合力变化轨迹越远离斜盘中心;斜盘合力变化轨迹随斜盘倾角变化很小.

针对人机交互中刚性机器人关节在碰撞中的冲击力会对人产生危害的问题,对磁流变液变刚度传动装置进行了设计、建模和实验分析,提出了一种基于多盘式磁流变液传动的柔性关节。首先建立了传动装置传递的转矩数学模型,利用Matlab对各影响参数进行了仿真分析;然后根据仿真结果设计了磁流变液传动结构,利用磁场有限元仿真软件Ansoft Maxwell对磁路进行了验证;最后,搭建了实验平台,对磁流变液传动装置输出转矩进行了实验测试。研究结果表明:磁流变液传动装置能有效传递扭矩,输出扭矩与输入磁场强度的线性度好、响应快,传动特性能满足对机器人关节的使用要求。

某型液压泵在试验产品性能时发现出口压力比正常状态时高2MPa,经对液压泵进行性能试验检查,发现油泵在零流量和最大流量状态下,压力切换迟缓,不能正常工作。高压活门是压力转换的液压机构,将油泵进行分解,发现油泵中的高压调节活门无法工作。分解后检查高压活门内部卡滞,活门无法转换导致输出压力异常。

根据某项目需求,需设计一台液压升降台。为保证该设计方案可行性和安全性,需对设计方案进行仿真验证。采用刚体动力学仿真及有限元分析技术,从多角度对模型转台关键机构进行仿真计算模拟,得到各构件的运动数据及受力特性,确保该升降台机构设计方案的可行性和安全性。借助西门子Simcenter 3D仿真平台建立升降台动力学仿真模型,以实际负载和运行速度为边界条件,对模型进行充分计算。对升降台关键部位进行柔性体设置,创建动态耦合模型,对薄弱部位仿真分析,计算刚度与强度校核,为驱动部件选型以及薄弱点改进设计提供参考依据。

针对液压缸驱动平面转动机构的等效负载折算问题,利用等效力矩法推导得到等效质量和等效黏性阻尼系数计算公式,并利用AMESim仿真平台对液压缸驱动平面转动机构进行建模和仿真,通过比较等效后系统液压固有频率和阻尼比理论计算结果与等效前机构液压固有频率和阻尼比仿真结果,证明了理论分析得到的等效质量和等效黏性阻尼系数计算公式是合理的。所提出的等效负载折算方法,同样适用于采用气缸或电动缸驱动的平面转动机构。

柱塞泵是液压系统的关键部件，对其运行过程中的负荷状态进行监测和识别非常重要。由于在柱塞泵运行过程中，受振动机理复杂，环境干扰等因素的影响，柱塞泵的负荷状态识别比较困难。根据柱塞泵负荷状态发生改变时，振动信号能量会重新分布的特点，通过Hilbert变换对信号进行解调，根据包络谱上供油频率及其倍频处的峰值构造特征向量，最后，采用SVM对柱塞泵负荷状态进行识别，并与BP神经网络方法进行对比。试验结果表明，基于包络谱构造的特征向量能够有效反映柱塞泵的负荷状态，采用SVM对柱塞泵负荷状态进行识别能够获得比较好的结果。

介绍了功率键合图的建模方法,以镁合金铸轧机的液压系统为例,建立了铸轧机倾翻系统的键合图模型及状态方程,并结合MATLAB/Simulink软件对液压系统进行动态仿真.功率键合图法可以有效反映液压系统中的非线性,对系统分析更加方便,仿真结果更准确,为铸轧机液压系统的性能分析提供了理论依据.