为实现机械臂在工作过程中的自动化,以及提高机械臂在实际应用中的定位精度,基于修正后的D-H法对机械臂进行了运动学正解理论推导,进而求解出机械臂的雅可比矩阵。分别通过Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到机构末端的位移变化曲线,验证了所建运动学理论模型的正确性。该研究不仅为机械臂的自动化设计和精确定位提供了理论指导,也为机械臂的受力分析提供了参考。

为了提高三维空间助力机械臂的设计效率,运用拉格朗日方法建立机械臂的动力学模型,利用SolidWorks建立三维空间助力机械臂的构件模型,将装配后三维实体模型导入A D A M S中进行动力学仿真分析,得到相关性能曲线图,为空间助力机械臂的结构设计和最优控制提供依据。

设计了一种新型结构的气动延时换向阀，其可以实现延时时间的无级调节，与现有气动延时换向阀相比，该新型气动延时换向阀不仅具有加工精度和进气空气过滤精度要求低的特点，在气室容积同样大小的情况下，还能够实现更长的延时时间。

介绍了一种采用气压控制的无尘装车机的工作原理，并设计了基于PLC控制的气动无尘装车机控制系统，文中详细阐述了该控制系统的功能、硬件设计以及软件设计。

针对爆炸性环境用正压外壳型电气设备的通风防爆问题，设计了一种气压控制式的防爆通风控制系统，并论述了该系统的工作原理。

设计了一种汽车白车身焊装一体式夹紧气缸工作特性的测试系统。该系统由检测与控制单元和气动控制单元组成，可实现一体式夹紧气缸多项工作特性的测试。