油缸活塞是汽车配件自动加工流水线上所使用的重要铸件，材料质量 1630 kg，结 构如图 1所示。该件属厚大断面球墨铸铁 件，因此在铸造过程中极易产生球化不良、 石墨漂浮、缩孔、缩松及夹渣等缺陷。该铸件 外表面全部加工，加工后不得有气孔、砂眼、 渣眼及缩松等铸造缺陷，因此要求较高，给 铸件的生产带来一定困难。

本文建立了RSC45 正面吊运机MSC.ADAMS 运动学分析模型，考虑了四种典型起吊位置和四种起吊载荷工况，得到了俯仰油缸和伸缩油缸随时间变化的位移、速度、加速度及受力曲线以及基本臂与车架体旋转铰点处的约束力随时间变化的仿真曲线，并与采用MSC.NASTRAN 软件有限元计算的结果进行了对比分析。1、MSC.ADAMS 模型RSC45 正面吊运机主要由吊臂、车架体、前后轮胎