为了提高无级变速汽车液力变矩器工作的燃料经济性，确定了液力变矩器锁止、解锁的合理条件。为了提高液力变矩器解锁时的工作效率，利用无级变速器速比调节功能，设计了PID控制器，使得发动机-液力变矩器始终工作在最佳经济区域。为了减少液力变矩器锁止时的冲击，以允许冲击度范围内滑磨功最小与发动机稳定运转2个原则，提出了锁止离合器接合的控制策略，设计了以冲击度和发动机转速差为输入量的模糊控制器。两种不同锁止情况试验结果表明急加速（1.92 s）比缓加速（1.38 s）延长了接合时间，因此，利用控制策略能够保证锁止离合器接合平稳和发动机的稳定运转。

针对金属带式无级变速器（CVT）夹紧力不合理造成传动效率低的问题，提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法．为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦，研究了夹紧力的唯一控制原理、提出目标夹紧力的模糊计算方法，使目标夹紧力控制在最佳范围内．设计模糊PID控制方法，首先应用模糊控制使夹紧力快速稳定在目标夹紧力小范围内，然后通过PID寻优达到目标夹紧力．试验结果表明通过对目标夹紧力的模糊计算可以在保证不打滑的情况下，有效降低目标夹紧力；通过从动轮夹紧力的模糊PID控制方法，可以使从动轮夹紧力快速、准确达到目标夹紧力，并消除比例溢流阀饱和特性对控制性能的影响．