为提高协作机器人在目标空间内避开实时障碍物的灵活性,提出了一种综合性优化指标并对其关键杆件进行尺寸优化。首先,对优化的协作机器人进行运动学分析,建立数学模型,求解可达工作空间;然后,以拿取任务路径为参考,选取目标空间,定义灵活性综合评价指标为优化目标,运用粒子群算法对关键尺寸参数进行优化设计;对比了优化前后机器人灵活工作点在任务空间内的分布。结果表明,优化后的机器人灵活工作点占比明显增大,验证了该优化设计方法的有效性。

低温盐浴渗碳、等离子渗碳等低温渗碳工艺在提高奥氏体不锈钢表面强度的同时，会降低其耐蚀性能。为克服上述缺陷，开发了一种高效兼顾表面强度与耐蚀性能的表面强化工艺的低温气体渗碳技术。采用该工艺对304、316奥氏体不锈钢进行渗碳处理，并对得到的奥氏体不锈钢低温渗碳组织性能进行分析。结果表明，随着温度升高，试样表面强度提高，而腐蚀性能下降。470℃是兼顾强化与耐蚀性能的低温气体渗碳工艺参数。

开机后, 屏幕上显示“ MAINS TOO LOW”,接着阀门无规则闭合, 进样口上方“ BUSY”指示灯闪烁。 2 故障分析 根据维修手册故障排除表中的提示为电源电压低或 24V 直流电压偏低, 不能驱动阀门。检查电源电压, 更换电源板或接口板。

介绍了大功率高光通量LED的发展、现状以及野战外科照明的需求，阐述了高光通量LED应用于野战外科照明的可行性，并分别从器件、驱动电路、光学系统和机械系统讨论了实现期望的方案。

通过不同PVA纤维体积率在3d、7d、14d、28d、56d、90d及120d龄期的立方体抗压强度试验,得到纤维体积率和龄期对PVA纤维增强水泥基复合材料立方体抗压强度变化规律的影响并建立了预测模型。结果表明,PVA纤维的掺入不能增加立方体的抗压强度,但可以提高抗压强度前期的增长速率,增强前期强度,弥补了粉煤灰的掺入导致PVA-FRCC立方体抗压强度前期不足的缺陷。并且,PVA纤维具有阻裂作用。龄期影响着抗压强度的增长速率在整个过程中的变化。所建立的PVA纤维增强水泥基复合材料立方体抗压强度预测模型,拟合优度较好,误差较小,并具有收敛性,符合PVA纤维增强水泥基复合材料抗压强度的发展规律。

SA9903B是SAMES公司推出的一款单相功率／电能测量集成电路。介绍了SA9903B的结构、特点及SPI接口时序，并结合单片机STC12C5410的A／D控制，实现了有功电能、无功电能、电压和频率等多种电参数的测量、显示及远程通信。

研究了运载火箭用气动加注阀阀杆断裂机理。采用ABAQUS建立了阀门静态和冲击强度分析模型,分别得到了静态和冲击破坏模式,分析结果经过了试验验证。提出了结构改进措施,并进行了验证。

基于目前信息化技术在教育教学的广泛应用,结合《液压与气动技术》教学改革的需要,分析了我校《液压与气动技术》传统理论教学和实验教学环节存在的问题,介绍了该课程采用信息化技术实施教学的流程、信息化教学资源建设情况以及目前信息化教学的实施效果。实践表明,信息化教学的改革大大提高了《液压与气动技术》课程教学的教学质量。

针对汽车顶盖激光填丝钎焊的焊缝表面存在鱼鳞纹、锯齿边等缺陷,提出一种基于自适应接触法兰、电主轴和机器人的打磨系统。通过固定在机器人末端的自适应接触法兰使打磨片以恒定压力压紧焊缝,电主轴带动打磨片高速旋转,高速旋转的打磨片磨削焊缝。介绍了该系统的硬件组成、通信架构以及打磨流程,并分析了接触法兰压力、电主轴旋转方向及转速和打磨姿势对打磨品质的影响规律。

基于AMESim仿真分析软件,对气动阀门内部的运动规律、阀门内部零组件相互运动关系进行了研究,并采取了非接触测量方法,测量了阀门内部阀杆运动速度,确定了仿真分析的正确性。结果表明气动阀门在打开瞬间,阀杆会有较大的运动速度,并可能发生顶杆与阀杆的反向碰撞问题,给顶杆或阀杆带来损伤。