拉力轴承试验台加载系统采用阀控缸加载方式,将输入比例溢流阀的控制信号转化为液压缸的加载力信号,通过液压缸输出加载力对轴承进行快速、稳定和精确地加载。针对常规PID控制器和常规模糊PD控制器对加载系统控制效果的不足,采用模糊PD+PI双模控制器对系统进行控制,在MATLAB软件中进行仿真对比,并通过现场试验对该控制器的控制效果进行测试。试验结果证明,模糊PD+PI双模控制器控制效果优于常规PID控制器和常规模糊PD控制器。

针对目前液压缸试验台功率浪费严重以及液压缸活塞杆换向时存在液压冲击等问题,提出功率回收型液压缸试验台设计方案,详细论述该试验台功率回收原理,并分析液压冲击产生的主要原因是换向时油液的动能瞬时转化为压力能,针对该问题,提出采用并接蓄能器的方法来抑制液压冲击,通过理论分析,采用AMESim系统建模和仿真。仿真结果及试验应用均表明：功率回收液压缸系统加载平稳,液压冲击明显减小。