文章以25m高空作业车为例,分析了臂架抖动的原因,建立了变幅机构液压回路的AMESim模型,通过仿真分析得出回油路节流阀、平衡阀控制油路阻尼孔及平衡阀导压比等因素对变幅油缸运动的影响,对解决臂架变幅下降时的抖动现象具有一定的指导意义。

针对传统一级比例伺服同步控制系统存在超调量大、可靠性不高等问题，提出两级双向液压同步控制系统．对两级双向液压同步控制系统进行动态数学建模分析，并给出同步控制系统非线性数学模型；采用AMESim对系统进行仿真研究，并运用遗传算法对比例一积分一微分控制器（PID）参数进行优化，分析比较两种系统在启动、偏载以及比例伺服阀损坏或突然掉电等极端工况下的同步特性．仿真结果表明：两级双向液压同步控制系统具有工作平稳、启动时无明显超调、可靠性高、响应速度快以及同步精度高等优点．