针对目前钢铁表面缺陷检测算法存在检测精度低、检测速度慢和模型复杂度高等问题,提出基于YOLOv5s改进的钢铁表面缺陷检测算法。将SE通道注意力模块融入骨干网络中以增大缺陷特征通道权重,降低背景干扰,提高算法对缺陷特征的提取能力;在颈部网络融入STR多头自注意力模块,提高缺陷边缘纹理等细节特征的比重;改进损失函数为SIoU,缩短预测框回归收敛过程以提高算法检测速度。实验结果表明:改进算法在NEU-DET数据集上的mAP值为80.4%,较YOLOv5s提高5.5%,每秒处理帧数为100,算法体积降低约8.3%,算法计算量降低约4.3%,对比其他的目标检测算法,改进算法在检测精度、检测速度上均明显提升,模型复杂度降低明显。改进算法可满足实时钢铁表面缺陷检测需求。

随着科技的不断发展,工程机械设备更新换代速度加快,对于施工企业来说,机械设备的维护与保养质量对提升企业竞争力,提高施工效率具有重大意义。液压系统与传统传动技术相比,具有能量密度大、传动效率高、结构紧凑灵活、不易磨损、性能稳定的特点,在工程机械设备中应用越来越广泛。但在机械设备施工中,施工环境较为恶劣,加上不当的操作方式,以及维护不及时等因素影响,会造成液压系统出现一系列问题,常见的问题有液压油温度过高、空气进入、液压油温度降低等,这些缺陷影响着设备的安全运行,阻碍工程项目按规定时间交付使用。对机械设备液压系统进行科学、合理的维护与保养具有重要意义。

对多孔介质电渗泵性能进行研究,分析电渗泵的流率和压力,为多孔介质电渗泵制作提供参考。依据电渗流控制方程,利用Debye-Huckel近似得到单根圆形管电渗流的近似解析模型,采用MEMS数值仿真软件CoventorWare对电渗泵模型进行求解分析,得到电渗泵流场的分布。基于电渗流的近似解析模型,采用截断高斯分布对多孔介质电渗泵进行分析,得到考虑孔径分布的多孔介质电渗流的近似解析模型。电渗泵的性能实验结果表明：电渗泵的最大流率为16.89 mL/min,最大压力为120.1 kPa。流率已达到mL/min的数量级,压力大于一个大气压,该电渗泵适合应用于冷却系统。

自动聚焦技术是提高压痕直径测量系统测量精度、智能化和自动化的重要手段。介绍了采用图像处理法实现压痕直径测量系统的自动聚焦技术，核心就是选择一个合适的图像清晰度评价函数。在研究了众多图像清晰度评价函数的基础上，提出了基于向量模型和改进DCT变换的图像清晰度评价函数，实验表明，提出的算法具有良好的单峰性、准确性、稳定性、可靠性和快速性。最后通过基于COM组件技术的Matlab与VB混合编程来保证算法实现和软件设计。

1 概述 六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣.六自由度运动平台是由6只液压缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成.下平台固定在基础上,借助6只液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Zα、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中.

运用空间啮合原理推导渐开线蜗轮齿面及单位法矢方程式,并进行实例计算与齿面验证;对蜗轮齿面进行测量前的网格划分,得到网格点坐标值及单位法矢值。

首先对花键过渡套的结构特点进行了分析，并针对冷挤压成形花键过渡套过程中，凸模圆角过渡处由于应力集中发生断裂的问题，提出了浮动式芯棒冷挤压成形方法，并建立有限元模型进行数值模拟分析。模拟结果显示添加以弹簧作为背压装置的浮动式芯棒冷挤压成形方法既有效地防止了凸模下端面与浮动芯棒间发生钻料，又避免了凸模发生断裂，且花键过渡套成形质量良好，齿形饱满。最后针对模拟结果分别进行了添加背压和不添加背压的两组工艺试验，试验结果与模拟结果相一致，证明了浮动式芯棒冷挤压成形方法的可行性，并将该方法应用于实际生产。

质心模拟装置加载力速率变化快、精度要求高。基于LabVIEW为质心模拟装置的加载力进行信号采集与数据处理。利用数字量采集卡NI PCI-6232和模拟量采集卡NI PCI-6518实现对开关量和模拟量的信号采集,通过DAQmx base模块实现软硬件的通信,并运用LabVIEW报表生成模块为质心模拟装置设计了自动报表生成功能,记录质心模拟装置设定力值、加载力变化速率、加载力变化范围、运行时间、运行日期和测试员等稳态量,以及系统油压、横向位移、加载力移动速度、加载力值等实时采集的动态量。系统运行结果证明：信号采集与数据处理功能运行稳定、可靠。

以DCT变换为核心的JPEG图像压缩关键技术在于量化表的选取,量化表的选取决定了图像信息的损失程度和恢复图像质量。由于MATLAB语言具备高效、可视化及推理能力强等特点,为教学研究带来了极大的方便性,但目前还没有一套完整的在MATLAB环境下实现JPEG压缩全部流程的系统程序。文中以模块化方式编写了一套基于MATLAB的J PEG图像压缩和恢复所必需的函数构成完整的系统,提出了一种简单易行的可控制压缩比算法。通过大量实验数据分析和比较了几种效果较好且易于实现的修正建议量化表的算法,并重点就如何结合人眼的视觉特性和根据图像自身的特点寻找较好的量化算法等问题作初步的探讨。

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸，上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上，借助6只液压缸的伸缩运动，完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟