超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压支架组相对位置调整、移架和顶底板变形引起的2种典型空间姿态变化情况,提出一种基于信息融合技术的超前液压支架组姿态感知方法。采用超声波测距传感器测量超前液压支架组与巷帮相对位置动态信息,将小于安全距离进行位置调整过程中所引发的超前液压支架组空间姿态变化视为航向角度的动态变化,实现超前液压支架组位置调整、移架过程的空间姿态感知。采用九轴姿态传感器感知支架顶梁、底座和连杆机构的姿态动态变化信息,利用卡尔曼滤波算法融合单个姿态传感器各轴姿态数据,抑制测量过程中噪声...

●6路(MAX6870)或4路(MAX6871)可编程输入电压检测器： 1个高电压输入(+1.25 v~+7.625 V或+2.5 V～+13.2V门限); 1个双极性电压输入(±1.25 V~±7.625 V或±2.5V~±15.25 V门限);

斗轮堆取料机被广泛应用于港口、冶金、电力等领域,斗轮是斗轮堆取料机的关键组成部件。相较于传统滑阀控制、泵压控制,直接驱动式液压控制系统更高效、更节能。基于此,本文针对斗轮机液压驱动装置设计进行探讨,使用直插式阀块简化液压系统结构,提升了斗轮堆取料机运行效能。

为了明确混合工质摩尔配比对LNG绕管式换热器壳侧换热特性的影响，开展了乙烷/丙烷二元混合工质两相流体在壳侧的换热特性试验研究。其中，乙烷与丙烷摩尔配比分别为10：90、30：70与60：40，干度工况范围为0.2~1.0，质流密度为40~80kg/（m2·s），热流密度为6kW/m2。试验结果表明：对于乙烷/丙烷二元混合工质，当干度小于0.7时，换热系数随乙烷摩尔分数的增加而减小；在干度大于0.7时，换热系数随乙烷摩尔分数的增加而增大。

通过对大间隙密封的工艺过程进行研究有助于维护人员通过设备故障现象进行分析、排查提高相关故障的处理能力;通过对大间隙密封设计原理的研究掌握大间隙密封中胶圈、“L”型块和扇形块的工作配合原理了解这种技术的优势和特点;通过对影响大间隙密封圈使用寿命的影响因素的研究分析密封材质、尺寸精度、加工精度和设备机构中抱卡、接箍抱卡对使用寿命的影响有助于加强大间隙密封质量控制和设备故障的及时处理提高设备维护管理水平.