针对液压防抱死制动系统（anti—lock braking system，ABS）开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题，重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响。建立了回油泵流量数学模型，轮缸数学模型，并验证了模型的正确性。在AMESim中建立液压系统模型，通过设计仿真实验，对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析，得出了在进入ABS控制时，回油泵首先应保持低速运转，以克服静态摩擦和减小自身惯量，减压时，再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论，最后得出了回油泵的控制策略，通过实验对控制策略进行了验证。结果表明，在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果，并能有效地抑制主缸的压力波动，改善驾乘舒适性能。

对液压ABS压力调节器近年来国内外的研究现状进行了总结和分析．重点对影响压力调节器工作特性的相关因素和关键技术进行了综述，其中对电磁阀的响应特性，制动轮缸的压力响应特性，电磁阀的PWM控制，回油泵的工作特性以及压力调节器的其他参数影响等方面进行了重点分析，在此基础上给出了下一步需要研究的问题和方向。