为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能，设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器，高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路，驱动电一机械转换器。为了消除电一机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾，对其进行位置闭环、速度闭环和电流闭环控制。并结合Simulink进行仿真，仿真结果表明该方法具有良好的效果。设计了实验方案并搭建实验平台对控制器进行测试，实验结果表明该控制器具有良好的稳态性能。

为提高2D伺服阀的性能,设计应用于2D伺服阀的嵌入式电液伺服控制系统。该系统基于TMS320F2812DSP芯片设计了新型嵌入式控制器,集成A/D采样以及串口通讯等功能模块,并采用位置与电流双闭环控制算法对2D伺服阀的动静态特性进行实验测试。同时,利用图形化编程工具Lab VIEW,设计了人机交互界面,可以方便对控制器相关功能模块参数进行在线调试和实时显示工作状态。实验结果表明,该伺服控制系统工作稳定,具有良好的性能,由其控制的2D伺服阀的性能有了很大的提升。